步态时空参数采集与分析、测力台数据采集与分析、肌肉电信号采集

Noraxon Ultium：16 通道的表面肌电采集分析系统，采用最新、正在申请专利的“smartlead”数据采集传输技术，是智能化多模态的 ESP 无线信号传输系统，表面肌电传感器内置 16g 加速度计，且采样频率达到每秒 4000 次，支持实时同步显示数据，基线噪声极低。支持检测内置阻抗，提供传感器电量监测功能。 VICON V5：用于人体步态的运动三维捕捉和分析。做步态运动研究必要的仪器设备。为人体等的运动评价提供量化指标（如手腕弯曲程度、人体的重心测量等）。 也可用来测试主被动康复机器人的多自由度与人体活动的匹配性，避免造成二次伤害。 AMTI BMS400600/同上：测量人体足底三个方向的受力情况，在步态分析中可通过足底受力来得到人体下肢反相动力学数据（例如膝关节受到的力和力矩的大小等，如果避免跑步对膝盖的冲击等）。

Noraxon Ultium：桌面接收器 至少包含 16 通道，具有模拟信号和数字信号接口，具有数据信号传输恢复技术 电极发射器（数量≥16 个）; 适用温度范围可达到：-40 至 60 ℃； 支持固件（Firmware）升级； VICON V5：500万像素红外摄像机/8台；220万像素红外摄像机/4台； 镜头连接线8条； 交换机1套； 带 64 导模数转换（可同步肌电等其他仪器） AMTI BMS400600/同上：标准测力台； 安装框架； 放大器； 连接线